Inner Tie Rod Ends เป็นส่วนหนึ่งของระบบบังคับเลี้ยวโดยจะเชื่อมต่อกระปุกเกียร์ที่พวงมาลัย หรือแร็คแอนด์พีเนียน เข้ากับปลายคันชักด้านนอกเมื่อจะจัดตำแหน่งก็เป็นส่วนที่ได้รับการปรับแต่งให้ถูกต้องกับพวงมาลัย