แขนคนขี้เกียจรองรับส่วนปลายของข้อต่อตรงกลางที่ด้านผู้โดยสารของรถแขนคนขี้เกียจจะยึดเข้ากับเฟรมหรือเฟรมย่อยของรถโดยทั่วไป แขนคนขี้เกียจจะติดอยู่ระหว่างด้านตรงข้ามของข้อต่อตรงกลางจากแขน Pitman และโครงรถเพื่อยึดข้อต่อตรงกลางไว้ที่ความสูงที่เหมาะสม